为了让机器人学会家务技能，22岁的杨心怡做出了一个出人意料的决定：她一次性租下30套房，每套只住一周左右。面对房产中介的疑问，她解释道，这些房屋是为了让机器人进行实战训练。这样的理由让许多中介感到困惑，有的甚至怀疑她是骗子，要求她提供各种证明。回想起2026年6月的经历，杨心怡感到既无奈又好笑。

这位2004年出生于浙江的姑娘，现任数聚变（武汉）科技有限公司的项目负责人，领导着超过50人的团队，旨在为人形机器人采集和训练数据。她们的工作从简单的拾放物品开始，逐渐扩展到让机器人进行收拾房间、制作咖啡和清洗实验器材等多项复杂任务。杨心怡和她的团队每天都在努力将人们日常生活中的技能传授给机器，尽管这一过程比看上去复杂得多。

在一次训练中，杨心怡意识到，普通人的一个小动作对机器人来说却是一个难题。例如，人类可以同时用一只手拿手机、另一只手拿水杯，而机器人尚未具备这样的协调能力。因此，训练师需要将每一个连续的动作拆解，逐步收集数据。她不仅要教机器人如何执行动作，还要判断它们的表现是否符合标准。随着项目的推进，杨心怡逐步晋升为组长和项目负责人，专职负责团队的训练工作。

提高数据采集的效率是她面临的一大挑战。早期，虽然采集员每天工作8小时，但能收集到的有效数据仅有1.5至2小时。经过持续的摸索和调整，团队今天每一天的有效数据采集时间已提高至约4.5小时。与此同时，杨心怡也意识到，仅仅安排任务是不够的，她需要倾听和理解一线采集员的困难，帮助他们克服问题。经过一个多月的磨合，团队逐渐形成了更为稳定的工作节奏。

尽管机器人训练工作需要耐心，任务往往单调重复，杨心怡和组长们会协调调整，让采集员使用不同的设备，以增加工作的趣味性。在休息时间，团队成员们也会聚在一起，帮助消除单调感。组长齐丹提到，杨心怡是一位善于倾听的领导，乐于关注员工的需求。

不过，成长的过程并不轻松。回忆初到武汉的日子，杨心怡曾经想过放弃，身处陌生城市和工作环境的压力让她感到焦虑。她几乎每天都与母亲通话，诉说自己的苦闷。母亲鼓励她再坚持一下，设定一个期限，若仍无法适应就回家。没过多久，她便慢慢融入了新环境。

面对训练任务的增加，杨心怡和她的团队也发现了新的挑战：所需的技能越来越多，训练环境亟需更加多样化。杨心怡透露，除了让机器人进行简单的操作外，她们还可以利用无本体采集设备，通过头显和手持夹爪模拟抓取动作，甚至使用只有机械臂的设备进行专门的手部操作训练。虽然不同的采集方式各有利弊，但要让机器人适应复杂的真实环境，单靠重复固定动作显然是不够的。